考研上厦门大学有多难,考研上厦门大学有多难计算机

·RCS·

自强不息,止于至善

厦门大学机器人队队伍名叫RCS,成立于2008年,由RC和RM组成,拥有各个年级的同学。

RCS,其中

R是Robot—机器人,

C是Creative—创新,

Contributions—奉献,

Cooperation—合作,

S是Science—科学,

Stick—坚持。

团队口号是“青春无畏,逐梦扬威”,其使命是重振厦门大学工科昔日的荣耀。

厦门大学机器人队正式成立

首次代表厦门大学参加亚太大学生机器人大赛(ROBOCON)国内选拔活动

参加第九届ROBOCON国内选拔活动

参加第十届ROBOCON国内选拔赛,首次突破十六强,获得优秀奖并获大赛最佳风格奖

参加第十一届ROBOCON国内赛,获全国三等奖

参加第十二届ROBOCON国内赛,获全国二等奖并斩获大赛最佳组织奖

参加第十三届ROBOCON国内赛,获全国二等奖并斩获大赛最佳组织奖

参加第十四届ROBOCON国内选拔赛,首次突破八强,获全国一等奖

参加第十五届全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事,获三等奖

参加第十六届全国大学生机器人大赛ROBOCON国内赛,获全国季军(一等奖)

参加第十七届全国大学生机器人大赛ROBOCON国内赛,获全国二等奖

参加第十八届全国大学生机器人大赛ROBOCON国内赛,获全国一等奖

参加第十九届全国大学生机器人大赛ROBOCON国内赛,获全国三等奖、最佳组织奖

参加第二十届全国大学生机器人大赛ROBOCON国内赛,获全国二等奖

参加第二十一届全国大学生机器人大赛ROBOCON国内赛,获全国三等奖

为了在同创辉煌比赛中取得优异成绩,队内每个成员都进行了认真的备赛。

机器人设计思路:

战队制作了两个机器人R1和R2。

R1主要采用气缸抓手取球,电机转动丝杆推球,双摩擦轮发射球,有云台、俯仰、翻转积木、定位等功能,能实现全自动移动取球发射,能辅助R2翻转积木。

R2主要采用电机抓手抓取积木,电机带动同步带轮抬升抓手,采用按压积木和推出的方法翻转积木,也带有定位功能,实现全场移动。

备赛日常:

画图、加工装配、调试、画图、加工装配、调试……

备赛困难:

RCS团队今年最大的问题是没有找到合适备赛场地,其次还有资金问题。不过队员们努力克服了这些困难,成功完成了机器人的制作和调试。

比赛前队员们固然有感受到备赛带来的压力和遇到重重困难,但是一个团队一起工作,便有不竭的动力。当有人疲惫的时候,耳边总能响起来自队友的鼓励;感到困惑时,眼前总能出现学长学姐的指导。可以说从2008年到现在,十五载光阴,一整个队伍是相互支撑着走过来的!这些经历,不仅仅锤炼了队伍的意志、增强了队伍的凝聚力,更为以后的备赛积累了宝贵的经验。

First

Second

Third

左右滑动快速回顾比赛~

正赛第一场,机器人R1的俯仰意外出现问题,这是之前调试时从未发生过的。电机不转动的时候俯仰的晃动角度间隙变得很大,固定摩擦轮的结构松动,从而不能一次性击倒积木塔,导致一个小积木留在了基座上,以至于后续一系列的连锁反应,尽管第二场比赛团队发挥正常,但是结果还是不尽人意。

虽然比赛的过程并不顺利,队员们没能发挥正常水平,比赛结束后更多的是遗憾和痛楚。但大家心里明白,失败就是失败,没有任何的如果。这一次失败的经历让大家成长:保持一颗追求极致的心,在比赛前应该更加仔细的检查,尽可能地发现每一个被忽视的问题,并以此为戒,努力备战下一场比赛。

队员们吸取了这次教训,增加了一些机器人调试的标准,确保往后的比赛能稳定发挥,避免重蹈覆辙。团队还通过公众号、bilibili、抖音新媒体平台吸引学校里面对机器人感兴趣的同学来参加,为队伍增添更多新鲜血液。

请相信“长风破浪会有时”,RCS团队一定会有“直挂云帆济沧海”的一天。

在RCS的这一年里,我们经历过欢笑也经历过痛苦,经历过得意也经历过失意,备赛的过程就是这样,人生亦是如此。痛苦磨练了我们的意志,让我们更加坚韧;失意使我们不断反思自己,让我们不断进取。RCS机器人队不仅仅是一个做比赛的团队,它更是一个筑梦的殿堂,它鞭策我进步,见证我成长,给我的大学时光一座明亮的灯塔。我也从不会忘记RCS的队训:青春无畏,逐梦扬威。新的一年,继续加油!

——厦门大学RCS战队

全国大学生机器人大赛(China University Robot Competition)是一项中国大学生机器人技术创新、工程实践、公益性竞赛活动,每年举办一届,更多信息:

ROBOCON赛事:http://cnrobocon.net/

ROBOMASTER赛事:https://www.robomaster.com/

ROBOTAC赛事:http://www.robotac.cn/

Email:cnrobocon@163.com

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